Valószínűleg Craig Armstrong az egyetlen hegymászó, aki egy apró, ám annál aranyosabb mászótárssal büszkélkedhet – Millie nevű cicájával.
Az amerikai férfi egy Utah állambeli menhelyről fogadta örökbe a macskát, s azóta mindenhová magával viszi szőrmók kedvencét, aki így a hétvégi túrákra is vele tart. Millie a gazdája szerint ideális mászótárs, ugyanis kíváncsi, szívesen fedez fel új helyeket, bátran bemerészkedik a veszélyesebb terepre is, ráadásul ügyes és gyors. Millie soha nem panaszkodik, mindig egyre magasabbra szeretne eljutni – de azt is tudja, mikor kell abbahagynia: hol van az a pont, ahonnan már okosabb nem továbbmenni.