Bámulatos, mire képes ez a robotkéz

Közlésük szerint a kutatás egyik legnagyobb újdonsága, hogy a robotkéz nem csupán az ujjakkal végzett tapintásra támaszkodik, hanem aktívan bevonja a tenyér területét is. A korábbi megoldásokban kevés figyelmet fordítottak a tenyér szerepére, mivel az alacsony érzékelési sűrűség és az ujjakhoz való bonyolult kapcsolódása technikai nehézségeket okozott – derül ki a tanulmányból, amely a Nature Communications című folyóiratban is megjelent.

A tenyérbe integrált érzékelőrendszer mikrokamerák és többrétegű, rugalmas szenzorok kombinációjára épül, míg a szálerősítésű, pneumatikus ujjak egyszerre biztosítanak 14,6 newtonos megfogóerőt és precíz tapintást. A robotkéz így olyan kifinomult feladatokat is képes ellátni, mint a szövetek mikroszkopikus hibáinak felismerése vagy egy csésze tea kiöntése, miközben automatikusan igazítja fogását például annak érdekében, hogy elkerülje a kiömlést.

Vaktesztek során a robot megbízhatóan azonosította és válogatta ki a keresett tárgyakat áttetsző zacskókból, amelyekben különböző méretű és alakú elemeket – például borsószemeket, napraforgómagokat, diót vagy csavarokat – helyeztek el. A rendszer összesített felismerési pontossága elérte a 88 százalékot, míg egyes tárgyaknál, például a napraforgómagok esetében, 100 százalékos eredményt ért el.

A kutatók szerint a fejlett tenyértapintás és a rugalmas, ügyes ujjak kombinációja új lehetőségeket nyit az interaktív robotika területén.